法律分析：
如果未成年人驾驶机动车是经过车辆所有人许可的，那么发生交通事故后，应该由车辆所有权人和未成年人的监护人共同承担责任为车辆所有权人明知未成年人不具备驾驶车辆的资格，还许可其驾驶，主观上存在过错，而监护人承担责任。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第十 监护人应当履行监护职责，保护被监护人的人身、财产及其他合法权益，除为被监护人的利益外，不得处理被监护人的财产。”如果未成年人驾驶机动车没有征得车辆所有人的同意，发生交通事故的，监护人作为民事赔偿主体，如果车辆所有人对于车辆的管理有重大过失的，比如将车钥匙长期插在车上等，车辆所有人也应当承担一定的责任。
